کنترل بازوی ربات توسط نرم افزار متلب MATLABامروزه کنترل deviceها مخصوصا ربات ها جزوه بحث های پر کاربرد در جهان محسوب میشود.در این آموزک سعی شده با استفاده از متدهای:numerical analysisدر نرم افزار متلب...
امروزه کنترل deviceها مخصوصا ربات ها جزوه بحث های پر کاربرد در جهان محسوب میشود.در این آموزک سعی شده با استفاده از متدهای:
numerical analysisدر نرم افزار متلب و با کمک از الگوریتم ها(درونیابی لاگرانژ و...) بازوی رباتی طراحی کنیم که به راحتی به تواند در صفحه ی مختصات حرکت کند.
سرفصل های دوره
مقدمه ای بر متلب و برنامه نویسی
مقدمه ای بر ریاضیات و درونیابی به روش لاگرانژ
تشریح کارکرد بازوی ربات (دو مفصله)
کد نویسی و تست پروژه
هنوز نظری ثبت نشده است.
