گشتاور نیرو، تمایل ذاتی یک نیرو برای ایجاد چرخش در یک جسم حول محوری مشخص است. هرگاه نیرویی به جسمی وارد شود و آن را به دوران وادارد، حاصل این اثر چرخشی، گشتاور نامیده میشود. بزرگی گشتاور به شدت نیرو و فاصله نقطه اثر نیرو تا محور دوران وابسته است. افزایش هر یک از این عوامل، موجب افزایش گشتاور میشود. محاسبه گشتاور نیرو برای محاسبه گشتاور نیرو، از حاصل ضرب برداری بردار فاصله (بازوی گشتاور) در بردار نیرو استفاده میشود. بردار فاصله، برداری است که از نقطه دوران تا نقطه اثر نیرو کشیده میشود. جهت بردار گشتاور نیز با استفاده از قانون دست راست تعیین میشود.
