آموزش کنترل هوشمند با متلب

یکی از چالش های خیلی مهم در بحث مهندسی کنترل عدم قطعیت های وارد بر مدل است. به عبارت دیگر در صورت طراحی کنترلر بر اساس یک مدل قطعی از پلانت، ممکن است در عمل به دلیل وجود عدم قطعیت بین پلانت واقعی و مدل به دست آمده از پلانت، سیستم کنترلی به خوبی کار نکند. برای غلبه بر این مشکلات می توان از کنترل هوشمند برای کنترل کردن پلانت استفاده کرد. الگوریتم های هوشمند دارای تنوع خیلی زیادی می باشند که در زیر چند مورد از آن ها معرفی شده اند: کنترل تطبیقی خودتنظیم کنترل تطبیقی مدل مرجع کنترل عصبی فازی در این مجموعه آموزشی سعی شده است که هم مباحث تئوری و هم مباحث شبیه سازی در نرم افزار مهندسی متلب، برای الگوریتم های کنترلی هوشمند بالا مورد بررسی قرار گیرد. همچنین با در نظر گرفتن پلانت های معروف مثل روبات سه درجه آزادی و آونگ معکوس عملکرد الگوریتم های هوشمند مورد ارزیابی قرار می گیرد. همچنین مخاطبین این مجموعه آموزشی باید آشنایی لازم با شبکه های عصبی، فازی، کنترل غیرخطی و تطبیقی داشته باشند.

فرادرس

امید زندی