آموزش کنترل مدرن – حل ۱۰۰ مساله

در این آموزش ویدئویی، مقدمات جبر خطی را با گیلبرت استرنگ (Gilbert Strang) یاد خواهیم گرفت و مباحث مربوط به مقادیر ویژه و بردارهای ویژه را با ویلیام بروگن (William L. Brogan)، کتابی که در سرفصل جدید وزارت علوم در سال 92 به عنوان یکی از اصلی ترین مراجع مطرح شده است. پس از گذر از جبر خطی این بار زمان یادگیری اصول کنترل مدرن است، از مدل سازی و نمایش سیستم ها تا حل معادلات در فضای حالت و بررسی پایداری، برای طراحی آماده ایم ولی قبل از آن باید مجوز خود را دریافت کنیم، کنترل پذیری و رویت پذیری به عنوان گام های صفرم طراحی فیدبک حالت و رویتگرها، قرار است روش طراحی متفاوتی را نیز به شما آموزش دهیم، پس از آن با گسسته سازی سیستم های زمان پیوسته و ورود به دنیای زمان گسسته، با مثال کنترل وضعیت ماهواره تمام نکات را در این حوزه یاد خواهیم گرفت و در آخر سوالات دکتری را در کم ترین زمان ممکن حل خواهیم کرد. با دیدن حل 100 مثال کنترل مدرن، متفاوت تر از همیشه در گرایش های کنترل، هوافضا، مکاترونیک، رباتیک، مکانیک و سیستم های قدرت کنترل مدرن را تجربه خواهیم کرد.

فرادرس

مهرداد رجبعلی فردی