آموزش کنترل مبتنی بر داده – مروری بر مباحث اساسی (رایگان)

کنترل مبتنی بر داده چیست؟ کنترل مبتنی بر داده (DDC)، رویکردی نوین در مهندسی کنترل است که در آن، به جای اتکا به مدل‌های ریاضی دقیق سیستم، از داده‌های واقعی آن برای طراحی کنترل‌کننده‌ها استفاده می‌شود. اهمیت یادگیری کنترل مبتنی بر داده چیست؟ سیستم‌های پیچیده در زمینه‌های مختلف از جمله صنایع، رباتیک، سیستم‌های انرژی و ... نقش پررنگی دارند. کنترل این سیستم‌ها به طور سنتی و با استفاده از مدل‌های ریاضی دقیق انجام می‌گرفت. با این حال، مدل‌سازی دقیق این سیستم‌ها به دلیل پیچیدگی ذاتی آن‌ها و وجود عدم قطعیت‌ها و نویزها، همواره با چالش‌های متعددی همراه بوده است. کنترل مبتنی بر داده (DDC) به عنوان رویکردی نوین در مهندسی کنترل، این چالش‌ها را تا حد زیادی مرتفع می‌کند و مزایای متعددی را به ارمغان می‌آورد که می‌توان به غلبه بر چالش مدل‌سازی، انطباق‌پذیری با تغییرات، مقابله با عدم قطعیت‌ها و سهولت پیاده‌سازی اشاره کرد. بنابراین، یادگیری کنترل مبتنی بر داده برای مهندسان کنترل، متخصصان اتوماسیون، پژوهشگران و دانشجویان رشته‌های مهندسی برق – کنترل، مکانیک و مکاترونیک، از اهمیت بالایی برخوردار است. تسلط بر این رویکرد نوین، به این افراد کمک می‌کند تا به طور موثرتر به حل چالش‌های کنترلی در صنایع مختلف بپردازند و سیستم‌های کارآمدتر و تطبیق‌پذیرتری را طراحی و پیاده‌سازی کنند. در این فرادرس چه چیزی یاد می‌گیریم؟ در این آموزش ابتدا به مفاهیم کنترل مبتنی بر داده می‌پردازیم و چالش‌های آن را مورد بررسی قرار می‌دهیم. در ادامه، اهداف کنترل مبتنی بر داده را یاد می‌گیریم و با روش‌های کنترل مبتنی بر داده آشنا می‌شویم.

فرادرس

سپیده عیسی‌پور