آموزش کنترل اتوماتیک یا کنترل خطی + مرور و حل مساله

کنترل اتوماتیک چیست؟ کنترل اتوماتیک به عنوان یکی از حوزه‌های برجسته و کلیدی در رشته مکانیک مطرح است. این حوزه به طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترلی می‌پردازد که امکان مدیریت و تنظیم خودکار فرایندها و سیستم‌ها را فراهم می‌کند. در واقع، کنترل اتوماتیک با استفاده از اطلاعات ورودی مانند سیگنال‌ها یا داده‌های سنسوری و با اعمال کنترل‌های مناسب، به ما کمک می‌کند تا خروجی یک سیستم را در وضعیت مورد نظر نگه داریم یا آن را به طور اتوماتیک تنظیم کنیم. این فناوری در موارد مختلفی از جمله کنترل پروسه‌های صنعتی، وسایل نقلیه، رباتیک و سیستم‌های انرژی مورد استفاده قرار می‌گیرد. اهمیت یادگیری کنترل اتوماتیک به همراه حل مساله چیست؟ سیستم‌های کنترل به وفور در کلیه بخش‌های صنعتی مانند کنترل کیفیت محصولات تولیدی، خطوط مونتاژ خودکار، کنترل ماشین‌های افزار، فناوری‌های فضایی و سیستم‌های تسلیحات، کنترل کامپیوتری، سیستم‌های حمل‌ونقل، سیستم‌های نیرو، سیستم‌های رباتیک، سیستم‌های الکترومکانیک و فناوری نانو وجود دارد. بنابراین یادگیری این مبحث برای مهندسان مکانیک ضروری است و مرور و حل مساله‌های کنترل اتوماتیک، در فرایند یادگیری و درک عمیق مفاهیم این حوزه، اهمیت بسیاری دارد. در این فرادرس چه چیزی یاد می‌گیریم؟ در این آموزش، به صورت خلاصه و مروری، مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های کنترل، مدل‌سازی سیستم‌های مکانیکی و الکتریکی و سیالاتی و گرمایی می‌پردازیم. در ادامه، به مرور مباحث تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار، تجزیه‌و‌تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل با روش مکان هندسی ریشه‌ها و روش فرکانسی، طراحی کنترل‌کننده PID و تحلیل سیستم‌های کنترل در فضای حالت می‌پردازیم و برای هر قسمت، مسائلی را به طور نمونه حل خواهیم کرد تا دانشجویان بهتر با این مباحث آشنا شوند.

فرادرس

محمدمهدی سوری