آموزش نکات کاربردی سیستم های کنترل تطبیقی (رایگان)

در دو دهه اخیر به دلیل پیشرفت علم و افزایش سیستم های پیچیده، استفاده از کنترل تطبیقی افزایش چشمگیری داشته است. در سیستم هایی که پارامترهای متغیر با زمان و یا نامشخص دارند، از کنترل تطبیقی به منظور تطبیق رفتار سیستم با مقدار مطلوب استفاده می شود. بسیاری از سیستم های واقعی به دلیل متغیر با زمان بودن، برای کنترل پاسخ خود حتما به کنترل تطبیقی نیاز دارند و کنترل کننده دیگری نمی تواند نتیجه مطلوب را به این گونه سیستم ها بدهد. کنترل کننده تطبیقی با کنترل کننده مقاوم متفاوت بوده و دو دیدگاه مختلف را بیان می کنند. در سیستم هایی که ثابت با زمان هستند، کنترل کننده مقاوم می تواند نتیجه مطلوب بدهد ولی چون بسیاری از سیستم های واقعی و مهم متغیر با زمان هستند، نمی توان از کنترل کننده مقاوم برای آن ها استفاده کرد و کنترل کننده تطبیقی اهمیت دو چندان پیدا می کند. در اکثر مقالات جدید، از روش های مختلف کنترل تطبیقی استفاده زیادی شده است که همین عامل اهمیت این درس را می کند. ما در این آموزش قصد داریم تا نکات کاربردی سیستم های کنترل تطبیقی را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

فرادرس

امیرحسین غلامی