آموزش میکروکنترلر STM32F1 با کتابخانه LL و دیتاشیت ST – از تعریف تا پیاده سازی
4 ساعت
0.0
میکروکنترلر STM32 چیست؟ میکروکنترلر STM32 از سری میکروکنترلرهای 32 بیتی با هسته ARM Cortex-M است که کارایی بالایی دارد و انعطافپذیر است. این میکروکنترلر هزینه مناسبی دارد و در بسیاری از صنایع از جمله الکترونیک صنعتی، خودرو، ابزارهای پزشکی، الکترونیک مصرفی و غیره کاربرد دارد. میکروکنترلرهای STM32 در حال حاضر دارای سه سطح کدنویسی رجیستری، Low Layer(LL) و Hardware Abstraction Layer(HAL) هستند. سطح رجیستری به زبان سختافزار نزدیک است و سطح HAL از زبان سختافزاری فاصله زیادی دارد. هر یک از این سطوح و کتابخانهها مزیت و معایب خاص خود را دارد ولیکن در این بین سطح LL به دلیل دسترسی به معایب هر دو سطح رجیستری و HAL، میتواند گزینه مناسبی برای آموزش دانشجویان باشد. دیتاشیت STM چیست؟ دیتاشیت STM یک دیتاشیت تکنیکی است که توسط شرکت STMicroelectronics برای محصولات میکروکنترلرهای STM32 تهیه شده است. دیتاشیت منبع اطلاعات فنی جامعی است که شامل جزئیات کامل درباره ویژگیها، مشخصات الکتریکی، نحوه استفاده، آپشنها، پینها و توابع مختلف میکروکنترلر است. این اطلاعات برای توسعهدهندگان، مهندسان سختافزار و نرمافزار و هر کسی که به طراحی و توسعه مدارها و برنامههای مبتنی بر میکروکنترلرهای STM32 بسیار کاربردی است. اطلاعاتی مانند ساختار داخلی میکروکنترلر، معماری هسته، مدارات واحد همگامسازی و ارتباطات سریال، ویژگیهای ورودی و خروجی، توابع مختلف تایمر و شمارندهها و قابلیتهای خاصی مانند DMA یا مدیریت دسترسی مستقیم و ADC یا تبدیل آنالوگ به دیجیتال از جمله اطلاعاتی است که در این شیت توضیح داده میشود. کتابخانه LL چیست؟ کتابخانه LL مخفف عبارت Low-Level است که در محیط نرمافزاری و برنامهنویسی به کتابخانههایی اشاره دارد که عملکرد و ویژگیهای سطح پایین یا Low-Level سیستم را پشتیبانی میکنند. برنامهنویسان با این کتابخانهها به طور مستقیم با سختافزار و منابع سیستم تعامل میکنند و میتوانند کنترلی بر نحوه اجرای برنامه داشته باشند. در حوزه برنامهنویسی میکروکنترلرها، کتابخانه LL با استفاده از ویژگیها و عملکردهای سطح پایین میکروکنترلرها برای توسعهدهندگان کاربرد دارد. اهمیت یادگیری کدنویسی stm32f1 با کتابخانه LL و دیتاشیت STM چیست؟ میکروکنترلرها به عنوان بخش جداییناپذیر از سیستمهای کنترلی در دنیای امروز شناخته میشوند. از سیستمها الکترونیکی مورد استفاده روزمره تا سیستمهای پیشرفته همگی دارای یک بخش اساسی کنترلی هستند که اکثرا از یک میکروکنترلر تشکیل شده است. در این بین میکروکنترلرهای STM32 در حال حاضر با قیمت مناسب قابل تهیه هستند که باعث میشود یادگیری استفاده از آنها اهمیت زیادی داشته باشد. از طرف دیگر یادگیری سطح LL براساس دیتاشیتها و درایورهای ارائهشده شرکت STM باعث میشود دانشجویان علاوه بر آشنایی کامل با کار هر دستور بتوانند برای راهاندازی دیگر میکروکنترلرها بر اساس دیتاشیت اقدام کنند. در این فرادرس چه چیزی یاد میگیریم؟ در این آموزش که درچندین فصل تهیه شده است قسمتهای پایه و مهم میکروکنترلر سری stm32f1 با کدنویسی سطح LL آموزش داده میشود. برای یادگیری بهتر در هر فصل یک یا دو پروژه عملی قابل پیادهسازی روی برد مرجع و بردبورد به صورت کامل توضیح داده شده و در نهایت نتیجه نهایی روی برد نشان داده میشود. شروع آموزش با راهاندازی پورتهای ورودی و خروجی اتفاق میافتد و سپس راهاندازی UART،ADC، تایمر، وقفه و DMA با انجام پروژههای عملی کدنویسی و توضیح داده میشود. تمامی کدهای نوشته در نرمافزار stm32cubeide نوشته و کامپایل میشود.
