به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد. در این آموزش روش های متداول برای سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های صنعتی و سیار معرفی شده و مثال هایی برای درک بهتر آورده شده است.
