فیلترهای وفقی (تطبیقی) به فیلترهایی اطلاق می شود که بر خلاف فیلترهای کلاسیک با مشخصات ثابت و از پیش تعیین شده، می توانند پارامترهای خود را به نحوی تغییر دهند که توانایی پاسخ به تغییرات محیط اطراف خود را با توجه به اهداف خاصی را دارا باشند. این فیلترها که بخش مهمی از پردازش سیگنال آماری را شامل می شوند، دارای کاربردهای وسیعی در زمینه: مخابرات، کنترل، رادار، سونار و مهندسی پزشکی هستند که از جمله آن ها می توان به مواردی همچون: شناسایی سیستم ها، تخمین کانال، طراحی جبران ساز و تحلیل طیفی سیگنال ها اشاره نمود. هدف از ارائه این فرادرس، معرفی مفهوم فیلترهای وفقی دیجیتال خطی، ساختارهای پیاده سازی این فیلترها و مهم ترین الگوریتم های وفقی به همراه معرفی برخی از کاربردهای آن ها است. با توجه به گستردگی زیاد کاربردهای این فیلترها در بخش های مختلف مهندسی برق و به ویژه مخابرات، در این آموزش سعی شده است که مفاهیم اصلی مرتبط با چارچوب های مختلف طراحی این فیلترها از جنبه ریاضیاتی و عملی مورد بررسی قرار گیرد.