آموزش طراحی مکانیزم ها و بهینه سازی آن در متلب MATLAB
6 ساعت
4.6
بخش وسیعی از دروس و دورههای آموزشی که برای دانشجویان مهندسی در نظر گرفته شده است، به یادگیری روشهای تحلیل فرایندها و یا سیستمهای از قبل طراحیشده مرتبط است. اگر چه تحلیل یک سیستم مکانیکی ارزشمند است، اما آنچه موجب رشد واحدهای صنعتی، پیدایش سیستمهای مبتکرانه و مکانیزمهای نوین میشود، بحث طراحی است. طراحی ماشینآلات و مکانیزمهای جدید که بتوانند حرکتهای متنوع و ابداعی که مورد نیاز خطوط تولید است را ایجاد کنند، نیازمند مباحثی با عنوان طراحی مکانیزمها است که موضوع اصلی این آموزش را تشکیل میدهد. در این فرادرس ضمن آشنایی اولیه با انواع مکانیزمهای حرکتی و اطلاع از نحوه عملکرد آنها به طراحی مکانیزم چهارمیلهای که یکی از سادهترین و در عین حال پرکاربردترین مکانیزمهای موجود است، پرداخته میشود. روند طراحی مکانیزم چهارمیلهای در سه حالت تولید مسیر، تولید حرکت و تولید تابع ارائه میگردد. همچنین با کدنویسی روابط در نرمافزار MATLAB علاوه بر تغییر در شرایط طراحی در Runهای مختلف، میتوان با رسم مکانیزم و نمودارهای مربوطه، از نحوه عملکرد آن اطلاع یافت. همچنین در مباحث پایانی، مساله طراحی مکانیزم به یک مساله بهینهسازی تبدیل شده و نحوه اعمال قیود طراحی نیز آموزش داده میشود. طراحی بهینه مکانیزم برای تعداد نقاط دقت مختلف با استفاده از روشهای فراابتکاری، کدنویسی شده و حل میگردد. در پایان این فرادرس دانشجو قادر است برای مسائل مختلف صنعتی که نیازمند ایجاد حرکت ویژهای هستند، مکانیزمهای سادهای را با در نظر گرفتن قیود مختلف طراحی نماید. در این آموزش سعی شده است تا موضوع مورد بحث به صورت کاربردی آموزش داده شود. استفاده از انیمیشنهای مختلف برای درک حرکت مکانیزمها، توضیح روابط سینماتیکی و استفاده از آنها در برنامهنویسی MATLAB بر اهمیت مطالب افزوده است.
