آموزش شبیه سازی سیستم های مکانیکی در Simscape Multibody سیمیولینک متلب – تکمیلی + گواهینامه

در طراحی ربات‌ها و مکانیزم‌های صنعتی، تحلیل سینماتیکی و دینامیکی نقش بسیار پررنگی دارد. در کنار طراحی مناسب اجزای یک مکانیزم یا ربات و تحلیل‌های تنشی آن باید از صحت عملکرد سرعتی و نیرویی تمامی اجزا و مفاصل نیز اطمینان پیدا کنیم. بررسی و تحلیل سرعت، شتاب، نیرو و گشتاور، بدون کمک نرم‌افزار و با محاسبات بر روی کاغذ، بسیار دشوار و در بسیاری از موارد ناممکن است. یکی از مهم‌ترین گام‌های طراحی‌های مکانیکی و دینامیکی به خصوص در حوزه رباتیک و مکانیزم‌ها، مدل‌سازی حرکتی آن‌ها با استفاده از نرم‌افزارهای گوناگون است. یکی از بهترین راه‌ حل‌ها برای شبیه‌سازی این سیستم‌ها، استفاده از محیط Simscape Multibody از زیرمجموعه‌های کتابخانه Simulink است. Simscape Multibody در سال‌های اخیر به کتابخانه سیمیولینک اضافه شده است و در واقع نسخه بهبود‌یافته SimMechanics است. این محیط، یک فضای سه‌بعدی جهت شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی نظیر: ربات‌ها، سیستم‌های تعلیق و… را فراهم کرده است. در بخش مقدماتی این آموزش (+) با گام‌های اصلی ایجاد پروژه در این محیط آشنا شدیم. در این بخش به معرفی سایر بلوک‌ها و قابلیت‌هایی که در Simscape Multibody موجود است، نظیر: تیرهای انعطاف‌پذیر، چرخ‌دنده‌ها، درجات آزادی مفاصل، قیود، جرم‌های متغیر با زمان، ایجاد دوربین‌های جدید و… می‌پردازیم.

فرادرس

محمدجواد مرآتی شیرازی