آموزش سیستم های کنترل غیر خطی با رویکرد حل مساله

سیستم های کنترل غیر خطی چیست؟ سیستم های کنترل غیرخطی یا Nonlinear Control Systems در مقابل سیستم های کنترل خطی Linear Control Systems قرار می گیرند. در سیستم های کنترل خطی، ورودی و خروجی سیستم به صورت خطی با یکدیگر ارتباط دارند، در حالی که در سیستم های کنترل غیر خطی، ارتباط بین ورودی و خروجی به صورت غیرخطی است. به دلیل پیچیدگی بالای سیستم های کنترل غیرخطی، طراحی کنترل کننده هایی برای این سیستم ها بسیار چالش برانگیز است و معمولا از روش های پیشرفته مانند کنترل فازی، شبکه های عصبی، تئوری بازی و غیره استفاده می شود. اهمیت یادگیری سیستم های کنترل غیر خطی چیست؟ با وجود پیشرفت‌های فوق‌العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم‌های واقعی، غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم‌های غیر خطی، خطی‌سازی آن‌ها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی است. کنترلر طراحی شده در صورتی که: پلانت غیر خطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آن‌ها سوئیچ کند. پلانت دارای دینامیک غیر خطی بالایی باشد. ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیرخطی طراحی کنیم و یا اینکه در صورتی که موارد بالا هم پیش نیاید، برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان‌های غیر خطی و عدم قطعیت‌ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیر خطی، پیش برویم. در این فرادرس چه چیزی یاد می‌گیریم؟ در این آموزش می‌خواهیم که با حل مسائل متنوع از بخش‌های مختلف کنترل سیستم‌های غیر خطی، درک و مهارت خود را از این سیستم‌ها بالاتر ببریم تا بتوانیم به صورت عملی‌تر از ابزارهایی که قبلا در آموزش تحلیل و طراحی سیستم‌های غیر خطی در این لینک (+) ارائه شده است، در جهت انجام پروژه های خود استفاده کنیم.

فرادرس

امید زندی