آموزش دینامیک پیشرفته – ابزارهای تحلیلی دینامیک

دینامیک پیشرفته چیست؟ دینامیک پیشرفته، یکی از دروس اصلی دوره تحصیلات تکمیلی در رشته‌های مکانیک، هوافضا و عمران است. هدف اصلی این درس، یک توصیف گسترده و مفصل از ابزارهای تحلیلی دینامیک است که در مهندسی مکانیک و هوافضا استفاده می‌شود. در این درس نقاط قوت و ضعف رویکردهای مختلف مورد بحث قرار می گیرد و در آن تاکید ویژه‌ای بر یادگیری از طریق حل مسئله‌های مهندسی است. دینامیک پیشرفته، در دو بخش نیوتونی و تحلیلی ارائه می‌شود که بخش نیوتونی شامل قوانین نیوتون و روش‌های انرژی است و بخش تحلیلی شامل روش‌های لاگرانژ، همیلتون و ... است. اهمیت یادگیری دینامیک پیشرفته چیست؟ دانشجویان با مطالعه و تسلط بر مباحث دینامیک پیشرفته، علاوه بر آمادگی تئوری برای موفقیت در دانشگاه، در تعیین نیروهای دینامیکی برای طراحی سیستم‌های خودرو و هوافضا، ماشین‌ابزار و درک پدیده‌های جزرومد، گردش سیارات، حرکت‌هایی با چرخش بالا و پرواز پرنده‌ها آماده خواهند شد. درس دینامیک پیشرفته، بر پایه مفاهیم اولیه مکانیک مانند سینماتیک و استاتیک بنا شده و با یادگیری آن می‌توان این مفاهیم را به طور کاربردی در دنیای واقعی به کار گرفت. با این درس می‌توان برای حل مسائل پیچیده مهندسی مانند طراحی سازه‌ها، ماشین‌آلات و سیستم‌های کنترل آماده شد و توانایی‌های لازم برای حل این مسائل را به طور موثر به دست آورد. در این فرادرس چه چیزی یاد می‌گیریم؟ در این آموزش به مباحث اساسی دینامیک ذرات و اجسام صلب با استفاده از رویکردهای دینامیک نیوتنی و تحلیلی می‌پردازیم. این آموزش با سینماتیک در قاب‌های اینرسی و غیراینرسی (دوار) آغاز می‌شود، رویکردهای مختلف برای مطالعه دینامیک یک ذره، سیستم ذرات، اجسام صلب دو و سه‌بعدی را مورد بحث قرار می‌دهیم و در نهایت رویکرد دینامیک تحلیلی را معرفی می‌کنیم و به مباحثی مانند روش‌های لاگرانژ، اصل همیلتون و کار مجازی خواهیم پرداخت. این فرادرس، تاکید زیادی بر بیان مفاهیم اصلی دینامیک را خواهد داشت و انتظار می‌رود که پایه‌ای قوی در دینامیک برای دانشجویان باشد.

فرادرس

محمدمهدی سوری