آموزش تئوری تخمین – فیلترهای کالمن یا تخمین گر بیزین

آموزش تئوری تخمین – فیلترهای کالمن یا تخمین گر بیزین

تئوری تخمین چیست؟ تئوری تخمین را می‌توان در قلب اغلب سیستم‌های پردازش سیگنال دیجیتال و استخراج اطلاعات یافت. در سیستم‌هایی مانند رادار، سونار، صوت، پردازش تصویر، مخابرات، مهندسی کنترل، لرزه‌شناسی و سیستم‌های مشابه دیگر، اغلب لازم می‌شود که بر اساس برخی اندازه‌گیری‌های نویزدار، پارامترهایی تخمین زده شوند. فیلترهای کالمن (تخمین‌گر بیزین) چیست؟ فیلترهای کالمن یا تخمین‌گر بیزین (Kalman Filter)، یک روش پردازش سیگنال و تخمین حالت است که بر اساس نظریه احتمالات بیزین ایجاد شده است. این فیلتر ابتدا توسط Rudolf E. Kálmán در دهه ۱۹۶۰ توسعه یافته و در حوزه کنترل و پردازش سیگنال به کار می‌رود. اهمیت یادگیری فیلترهای کالمن در تئوری تخمین چیست؟ به عنوان یک مثال ساده در مهندسی کنترل، اغلب از فیدبک حالت برای کنترل سیستم‌های دینامیکی استفاده می‌شود؛ اما در عمل برای این که این کنترل‌کننده‌ها را پیاده‌سازی کنیم باید بتوانیم تمام متغیرهای حالت را با سنسورها اندازه‌گیری کنیم. به طور طبیعی اندازه‌گیری مجزای متغیرهای حالت با سنسورها منجر به افزایش هزینه‌های پیاده‌سازی خواهد شد. به جای آن می‌توان تعدادی اندازه‌گیری محدود انجام داد و با داشتن مدل سیستم و نویزهای موجود در سیستم کنترلی، تمام متغیرهای حالت را توسط فیلترهای کالمن تخمین زد. در این فرادرس چه چیزی یاد می‌گیریم؟ در این آموزش، ابتدا به مقایسه تخمین‌گرهای کلاسیک و بیزین می‌پردازیم؛ سپس تخمین‌گر MMSE و خواص PDFهای گاوسی را مورد بررسی قرار می‌دهیم. در انتها، تخمین‌گر MMSE برای مدل‌های خطی، تخمین‌گرهای LMMSE در حالت برداری و معادلات انتشار برای سیستم‌های نمونه‌برداری‌شده را تشریح خواهیم کرد.

تریلر دوره

توضیحات کامل دوره

...

سرفصل‌های دوره

  • چکیده
    0:03:00

  • مقدمه‌ای بر تخمین‌گرهای بیزین
    رایگان 0:14:44
  • مقایسه تخمین‌گرهای کلاسیک و بیزین
    رایگان 0:12:10
  • تخمین‌گر MMSE – بخش یکم
    رایگان 0:15:11
  • تخمین‌گر MMSE – بخش دوم
    رایگان 0:14:09
  • تخمین‌گر MMSE – بخش سوم
    رایگان 0:13:05
  • تخمین‌گر MMSE در حالت گاوسی
    رایگان 0:15:34
  • خواص PDFهای گاوسی
    رایگان 0:09:54
  • تخمین‌گر MMSE برای مدل‌های خطی
    رایگان 0:10:53
  • تخمین‌گرهای بیزین با توابع هزینه درجه دوم، قدر مطلق و Hit-or-Miss
    رایگان 0:15:32
  • تخمین‌گر MMSE در حالت برداری
    رایگان 0:14:00
  • تخمین‌گر MAP
    0:11:45
  • تخمین‌گر LMMSE - بخش یکم
    0:16:27
  • تخمین‌گر LMMSE - بخش دوم
    0:14:32
  • تخمین‌گرهای LMMSE در حالت برداری
    0:08:12
  • تخمین‌گرهای بیزین خطی بازگشتی
    0:14:42
  • کدنویسی تخمین‌گر LMMSE - بخش یکم
    0:09:26
  • کدنویسی تخمین‌گر LMMSE - بخش دوم
    0:07:54
  • کاربردهای تخمین‌گر LMMSE - بخش یکم
    0:10:22
  • کاربردهای تخمین‌گر LMMSE - بخش دوم
    0:11:47
  • انتشار میانگین و کوواریانس سیستم زمان‌گسسته - بخش یکم
    0:09:46
  • انتشار میانگین و کوواریانس سیستم زمان‌گسسته - بخش دوم
    0:10:58
  • حل مثال از انتشار میانگین و کوواریانس سیستم زمان‌گسسته
    0:07:22
  • کدنویسی انتشار میانگین و کوواریانس
    0:15:36
  • معادلات انتشار برای سیستم‌های نمونه‌برداری‌شده - بخش یکم
    0:13:51
  • معادلات انتشار برای سیستم‌های نمونه‌برداری‌شده - بخش دوم
    0:18:04
  • معادلات انتشار برای سیستم‌های پیوسته‌زمان
    0:13:19
  • فیلتر کالمن زمان‌گسسته - بخش یکم
    0:11:26
  • فیلتر کالمن زمان‌گسسته - بخش دوم
    0:11:11
  • کدنویسی فیلتر کالمن زمان‌گسسته
    0:16:56
  • نکات تکمیلی فیلتر کالمن زمان‌گسسته
    0:17:12
  • فیلتر کالمن بازگشتی
    0:15:05
  • کدنویسی فیلتر کالمن بازگشتی
    0:11:29
  • فیلتر اطلاعات
    0:12:31
  • فیلتر ریشه دوم - بخش یکم
    0:15:56
  • فیلتر ریشه دوم - بخش دوم
    0:10:36
  • نویزهای فرایندی و اندازه‌گیری همبسته
    0:19:19
  • فیلتر کالمن با نویزهای رنگی - بخش یکم
    0:17:13
  • فیلتر کالمن با نویزهای رنگی - بخش دوم
    0:14:12
  • فیلتر کالمن حالت ماندگار
    0:14:12
  • فیلتر کالمن با حافظه محوشونده
    0:10:53
  • فیلتر کالمن تعمیم‌یافته (EKF)
    0:14:10
  • کدنویسی فیلتر کالمن EKF
    0:15:10
  • ادامه مسیر تا ورود به بازار کار

  • خلاصه و مرور آموزش
  • واژه‌نامه (Glossary)
  • سوالات متداول (FAQ)
  • مشاغل مرتبط
  • نمونه سئوالات مصاحبه شغلی

ارسال نظر شما

نظرات کاربران

نظرات کاربران

هنوز نظری ثبت نشده است.

1,890,000 تومان
378,000 تومان
80% تخفیف

این دوره شامل:
3 فصل آموزشی
9 ساعت ساعت آموزش
دسترسی مادام‌العمر
سطح: مبتدی
گواهی پایان دوره: ندارد
تاریخ انتشار: 1403/12/09
آخرین به‌روزرسانی: 2026-10-29 15:15:59
تعداد امتیازها: 0
تعداد دانشجو: 0
خرید اقساطی: ندارد
ضمانت بازگشت وجه: ندارد
برچسب‌ها: