آموزش بررسی پاسخ ورودی پله در شناسایی فرآیندهای صنعتی
1 ساعت
0.0
در صنعت بسیار اتفاق می افتد که با فرایندی رو به رو هستیم که یا بخشی از مدل دینامیک سیستم را نداریم و یا همه آن را نداریم که برای طراحی و پیاده سازی کنترل کننده صنعتی، نیاز زیاد به دانستن مدل فرایند وجود خواهد داشت. در صورت ندانستن مدل سیستم و فرایند صنعتی، طراحی کنترل کننده مبتنی بر سعی و خطا می شود و نتیجه این امر سبب بروز خطای حالت ماندگار، اتلاف هزینه جهت تنظیم پارامترهای کنترل کننده و… می شود. نیاز به دانستن مدل فرایند صنعتی جهت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده، جزئی از چرخه عملکردی خط تولید در صنعت است. از این رو با بیان یکی از انواع روش های کاربردی شناسایی مدل فرایندهای صنعتی، تلاش می شود گامی در جهت طراحی و اجرای دقیق تر کنترل کننده و در نهایت عملکرد بهتر در چرخه صنعتی برداشته شود. در یک نمایش ساده از روش کنترل حلقه بسته دو بلوک مهم وجود دارد. بلوک کنترل کننده که طراحی و پیاده سازی آن دارای پارامترهای دقیقی است که معمولا در صنعت از انواع PID استفاده می شود. بلوک بعدی، بلوک فرایند است که اگر دینامیک آن معلوم باشد مدل ریاضی دقیقی جهت مدل سازی آن بیان می شود و اگر نه با استفاده از روش های شناسایی مدلی تقریبی جهت بیان دینامیک های فرایند صنعتی استفاده می شود. در این میان روش های شناسایی مبتنی بر داده های ورودی - خروجی به دلیل این که ورودی های استانداردی به فرایند وارد می شود و براساس نتایج خروجی مدلی تقریبی استخراج می شود، از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. ورودی پله به دلیل ساخت راحت و ویژگی های منحصر به فردی که دارد به عنوان یکی از ورودی های مناسب جهت شناسایی دینامیک فرایند به کار می رود.
