سیستم عامل ربات (ROS) چیست؟ در رباتهای اصولی و پیشرفته اطلاعات زیادی بین برنامههای مربوط به سنسورها و عملگرها در حال جابجا شدن است اما با توجه به ...
با توجه به گسترش رباتهای متحرک در محیطهای مختلف، امروزه، یکی از اساسیترین چالشها در رباتهای چرخدار، موقعیتیابی و مسیریابی است که در این مسائل، ...
هدف از این آموزش، برقراری ارتباط با برنامههای تحت ROS (Robot Operating System) به صورت گرافیکی است. استفاده از گرافیک در بسیاری از مواقع باعث بالا رف...
دانش رباتیک روز به روز در حال پیشرفته شدن و گسترش یافتن است و هر روزه برنامه ها و چالش هایی در سیستم های رباتیکی به وجود می آید، اما شاید پیاده سازی ا...