آموزش کنترل مد لغزشی (الف) در طراحی سیستم های کنترل غیرخطی (رایگان)

با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیرخطی، خطی سازی آن ها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی است. کنترلر طراحی شده درصورتی که: پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آن ها سوییچ کند. پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد. ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیرخطی، طراحی کنیم و یا در صورتی که موارد بالا هم پیش نیاید برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان های غیرخطی و عدم قطعیت ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیرخطی، پیش برویم. ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث کنترل مد لغزشی (قسمت اول) در سیستم های کنترل غیر خطی را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

فرادرس

امید زندی