آموزش کنترل سیستم های چندعاملی و شبیه سازی آن در متلب MATLAB
5 ساعت
4.6
سیستمهای چندعاملی در سالهای اخیر در زمینههای متفاوت شامل: سیستمهای زیستی و اجتماعی، فیزیکی و شیمیایی و علوم کامپیوتر مورد توجه قرار گرفته است. اصطلاحهای متنوع در مقالهها برای پدیدههای وابسته به رفتار جمعی روی شبکههای سیستم، از قبیل: رفتار گلهای، توافق، همگامسازی، تطبیق فرکانس، آرایشبندی، قرار ملاقات و غیره مورد استفاده قرار میگیرند. پدیدههای همگامسازی جمعی در سیستمهای زیستی، اجتماعی، فیزیکی، شیمیایی و مهندسی انسانی اتفاق میافتد. استفاده از چندعامل نسبت به یک عامل، محاسن بسیار زیادی دارد. اول آنکه هدف در نظر گرفته شده میتواند پیچیدهتر و دشوارتر از آن باشد که یک عامل به تنهایی بتواند به آن برسد. دوم آنکه استفاده از تعداد زیادی عامل میتواند نسبت به مشکلاتی که در اثر عیب در قسمتی از شبکه عاملها رخ میدهد، سیستم را مقاوم نماید. سوم آنکه سیستمهای چندعاملی بسیار انعطافپذیرند و تا جایی که میتوانند، تغییر در ساختار و پیکربندی شبکه چندعاملی را نیز پشتیبانی میکنند. در سالهای اخیر کنترل سیستمهای چندعاملی در بین پژوهشگران توجه زیادی را به خود جلب کرده است و مقالههای متعددی در این زمینه به چاپ رسیده است و در رشتههای مختلف مهندسی همچون: برق، مکاترونیک، هوافضا و کامپیوتر نیز مورد استفاده قرار گرفته است. مباحث کنترل سیستمهای چندعاملی در مقاطع تحصیلات تکمیلی به عنوان واحد درسی در اکثر دانشگاههای داخل و خارج از کشور ارائه میشود.
