کنترل دیجیتال چیست؟ کنترل دیجیتال یعنی خلق یک شاهکار کنترلی با ترکیبی از سیگنالها و سیستمها، سیستم کنترل خطی، ریاضیات مهندسی و در یک کلام تئوری سیستمهای خطی با ادبیات و زبان گسسته است. اهمیت کنترل دیجیتال چیست؟ مهمترین درس دوره کنترل، ترکیب کنترل مدرن و کنترل دیجیتال است. یعنی کنترل کلاسیک و کنترل در حوزه زمان با رویکرد سیستمی و آن هم چه رویکردی بهتر از تئوری سیستمهای خطی و هدف غایی اساتید بزرگ کنترل در سراسر دنیا. در این فرادرس چه چیزی و چگونه یاد میگیریم؟ در این آموزش پس از بیان کامل پیشنیازها و نکات مربوط به دروس همنیاز گذشته و ارائه کامل مطالب هر فصل به حل مسائل منتخب و کاربردی پرداخته میشود. در قسمت طراحی پس از بیان روشهای طراحی در حوزه زمان پیوسته، به طراحی کنترلکنندههای دیجیتال میپردازیم. در این آموزش بیان کامل مطالب درسی در کنار حل مثالهای فراوان را خواهیم داشت. سعی میکنیم با ترمیم ایرادهای دانشجویان در فضای زمان پیوسته و رفع نواقص آنها در بحث خطا، مکان هندسی ریشهها و نمودار بودی و با افزودن ریزهکاریهایی همچون، زمان نمونهبرداری و رویکرد نگاشت بین صفحه s و صفحه z، به دانشجو ارزش بالای درس ریاضیات مهندسی و کنترل خطی و سیگنالها و سیستمها را گوشزد کنیم. امید است با دیدن این آموزش، علاقهمندان مهندسی کنترل بتوانند سیستمهای زمان گسسته در مهندسی کنترل را به طور کامل درک کنند. علاوه بر تمام موارد گفتهشده برخی از سؤالات کنکور ارشد و دکتری در درس سیگنالها و سیستمها که با این آموزش قرابت داشتند نیز مورد بررسی قرار گرفته است.
