در دو دهه اخیر به دلیل پیشرفت علم و افزایش سیستم های پیچیده، استفاده از کنترل تطبیقی افزایش چشمگیری داشته است. در سیستم هایی که پارامترهای متغیر با زمان و یا نامشخص دارند، از کنترل تطبیقی به منظور تطبیق رفتار سیستم با مقدار مطلوب استفاده می شود. بسیاری از سیستم های واقعی به دلیل متغیر با زمان بودن، برای کنترل پاسخ خود حتما به کنترل تطبیقی نیاز دارند و کنترل کننده دیگری نمی تواند نتیجه مطلوب را به این گونه سیستم ها بدهد. کنترل کننده تطبیقی به بیان ساده تر، اعمال یک روشی در کنترل کننده ها به منظور تطبیق با مقدار مورد نظر است. یکی از سیستم هایی که برای کنترل آن از گذشته تا به حال از کنترل کننده تطبیقی استفاده شده است، سیستم هواپیما است. کنترل کننده تطبیقی با کنترل کننده مقاوم متفاوت بوده و دو دیدگاه مختلف را بیان می کنند. در سیستم هایی که ثابت با زمان هستند، کنترل کننده مقاوم می تواند نتیجه مطلوب بدهد ولی چون بسیاری از سیستم های واقعی و مهم متغیر با زمان هستند، نمی توان از کنترل کننده مقاوم برای آن ها استفاده کرد و کنترل کننده تطبیقی اهمیت دو چندان پیدا می کند. در اکثر مقالات جدید، از روش های مختلف کنترل تطبیقی استفاده زیادی شده است که همین عامل اهمیت این درس را می کند. با توجه به افزایش سیستم های متغیر با زمان و دارای عدم قطعیت در دهه های اخیر و ناکارآمدی کنترل کننده های خطی، مقاوم، مدرن و…، استفاده از کنترل کننده تطبیقی افزایش چشمگیری داشته است، چرا که کنترل کننده های تطبیقی به راحتی می توانند هم سیستم های دارای عدم قطعیت و هم سیستم هایی که متغیر با زمان هستند (مانند هواپیما) را به خوبی مدیریت کنند. بنابراین، در این آموزش به دلیل اهمیت کنترل کننده تطبیقی به طراحی این کنترل کننده می پردازیم و روش های مختلف طراحی آن را بررسی می کنیم که بتوانیم هر سیستمی که شرایط های مختلفی داشت را به خوبی کنترل کرده و خروجی را به مطلوب طراح برسانیم. بنابراین هم در عمل و هم در تئوری این درس بسیار اهمیت دارد. اما مخاطب پس از دیدن این آموزش حداقل مهارت هایی که کسب می کند شامل: تفاوت های بین کنترل کننده مقاوم و تطبیقی، تخمین پارامتر سیستم های مختلف، شناسایی سیستم های مختلف، طراحی انواع کنترل کننده های تطبیقی خواهد بود. در ادامه این فرادرس در آموزش کنترل تطبیقی – تکمیلی به دلیل اهمیت کنترلکننده تطبیقی به طراحی این کنترلکننده میپردازیم و روشهای مختلف طراحی آن را بررسی میکنیم که بتوانیم هر سیستمی که شرایط مختلفی داشت را به خوبی کنترل کرده و خروجی را به مطلوب طراح برسانیم.
