امروزه دنیای ما با دنیای دیجیتال پیوند خورده و بخش اعظم سیستمهای دیجیتال را میکروکنترلرها تشکیل میدهند. طراحی مدارهای مبتنی بر میکروکنترلر امروزه یکی از پردرآمدترین و پرطرفدارترین شاخههای مهندسی برق است که طراحی یک سیستم دیجیتال را میتوان توسط این چیپها (Chip) بسیار حرفهایتر و دقیقتر انجام داد. این آموزش دروازه ورود به دنیای دیجیتال است. برنامهنویسی میکروکنترلرها یکی از مهمترین و اساسیترین مهارتهایی است که در بحث سیستمهای دیجیتال و برنامهپذیر مطرح میشود. همیشه برای این منظور کتابخانههای آماده و نرمافزارهای کمکی به داد فعالان این حوزه رسیده است، اما سوال اساسی که مطرح میشود این است که آیا میتوان با استفاده از کتابخانههای آماده به شکل مناسب و حرفهای با میکروکنترلرها کار کرد؟ اولین و مهمترین قدم برای یادگیری میکروکنترلرها، شناخت و درک رجیسترهای (Register) آن است. در برنامهنویسی رجیستری به عمیقترین لایه میکروکنترلرها نفوذ کرده و در نزدیکترین سطح این چیپها را کنترل میکنید و با درک عمیق، بسته به نیاز خود میتوانید کتابخانههای مورد نیاز خود را طراحی کنید و در صورتی که رجیسترها را نشناسید اعمال توابع سطح بالا مثل: HAL و CMSIS برای شما کاربردی ندارند. هدف از این آموزش درک مفهومی میکروکنترلرها است، نه فقط صرفا پیادهسازی پروژه. یادگیری مثالها و همینطور رهایی از مشکلات متعدد با توابع سطح بالا، چرا که هر کتابخانهای را بسته به نیاز و سلیقه خود میتوانید بنویسید و تمام محدودیتها را از بین ببرید. درک عمیق و توانایی پیادهسازی سیستمهای مختلف، برای پروژههای مختلف و حتی تجاری ضرورتی مهم بوده و میتواند زندگی فنی شما را متحول کند. یادگیری رجیسترها، دروازه ورود به دنیای میکروکنترلرها است.
