امروزه در صنایع پیشرفته و درواقع در هر وسیله ای که امکان حرکت و جنبش وجود دارد، موتورها از اهمیت اساسی برخوردارند. اولین سوالی که به ذهن صاحبان کارخانه ها و صاحبان صنایع خطور می کند این است که چگونه با کمترین هزینهین بازده را داشته باشیم؟ که برای جواب به این سوال، محققان کارهای زیادی را انجام داده اند. در اکثر صنایع همچون رباتیک، تجهیزات صنعتی، وسایل و تجهیزات خانگی، نظامی و غیره حرکت و در نتیجه موتور وجود دارد، بنابراین در هر جا که حرکت هست موتور نقش اقتصادی و عملکردی زیادی ر ایفا می کند، پس اگر بتوان بهترین موتور، با کمترین هزینه و بالاترین عملکرد را تولید کرد، در این صورت موجب پیشرفت بسیار زیاد این صنایع خواهد شد. یکی از موتورهایی که از تکنیک بسیار موثری برای تولید آن استفاده شده است، موتورهای بدون جاروبک (BLDC motor) است. در بیان اهمیت این نوع از موتورها می توان به صنایع هوا و فضا اشاره کرد. شاید بارها در خبرها شنیده باشید که دانشمندان در پرتاب یک فضاپیما به فضا برای حمل چند کیلوگرم وزن اضافه به همراه فضاپیما چندین میلیون دلار هزینه می کنند. پس واضح است که وزن در این زمینه نقش بسیار حیاتی را ایفا می کند. جالب این است که موتورهای بدون جاروبک آن قدر ویژگی های مناسب مانند نسبت گشتاور به وزن بالا، دارند که امروزه در اجزای مختلف فضاپیما ها به کار می رود. پس موتور های بسیار مهمی هستند که در فضاپیماها مورد استفاده قرار می گیرند. ما در این مجموعه به معرفی مقدماتی در زمینه ی کاربرد، ساختار، طرز عملکرد، معادلات دینامیکی، مدلسازی،پارامترها و ... را در مورد این نوع از موتور ها خواهیم پرداخت و به طور کامل این نوع موتور ها را آموزش خواهیم داد.
