آموزش شبیه سازی ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر محور دوران اولر (رایگان)
0 ساعت
0.0
سیستم کنترل وضعیت، یکی از مهم ترین زیر سیستم های فضاپیما است. به دلیل غیرخطی بودن ذات معادلات فضاپیما، می توان برای بررسی کنترل سیستم های غیرخطی از این سیستم بهره برد. در رشته مهندسی هوافضا گرایش دینامیک پرواز، کنترل و مهندسی فضایی، دانشجویان درسی را تحت عنوان دینامیک و کنترل فضاپیما می گذرانند که یکی از مهم ترین زمینه ها برای دانشجویان این دو گرایش در حوزه تحقیقاتی و پژوهشی است. در این فرادرس قصد داریم تا با استفاده از این سیستم، کمی مباحث کنترلی و برنامه نویسی در حوزه MATLAB برای کنترل سیستم ها را از سیستم های معروفی، همچون: آونگ معکوس و سیستم تعلیق فعال ماشین خارج کرده و سیستم هایی با دینامیک پیچیده تر و واقعی تر را مورد بررسی قرار دهیم. این آموزش، کمک شایانی به دانشجویانی که می خواهند آغازگر کار بر روی مباحث کنترل وضعیت باشند، خواهد کرد. در این آموزش مدل سازی، دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما توضیح داده می شود و سپس نکات اصلی و مهم در ارتباط با کنترل وضعیت فضاپیما و ترمینولوژی های مختلف خطای وضیعت بیان می شود و قانون های فرمان کنترلی کلاسیک و مدرن نیز پوشش داده می شود و با معیاری تحت عنوان EULERINT فرمان های کنترلی با یکدیگر مقایسه می شوند. تمامی موارد توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی و صحت سنجی می شود و دانشجو پس از دیدن این آموزش نحوه صحیح مدل سازی و کنترل یک سیستم غیرخطی را فرا می گیرد. ما در این آموزش قصد داریم تا شبیه سازی ترمینولوژی خطای کنترل وضعیت مبتنی بر محور دوران اولر را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.
